针对矿井钻探钻孔轨迹测量技术指标高、工序复杂的问题，研制了由加速度计ADXL206和陀螺仪ADXRS645构成的存储式测斜仪，以微控制器为核心，采用抗干扰、误差修正、温度补偿等校正措施，具有测量精度高、稳定性好、工作时间长等优点。

测斜仪由参数测量、数据存储、控制和供电管理四部分构成，所有器件须在-25～125℃可靠工作。测量模块在探管下放过程中断电以降低功耗和发热，下放到指定高度时供电测量（每组36B），晃动检测判断下降过程、继电器控制主电源。根据欧拉定理，载体空间姿态可由相对地理坐标系有限次转动表示，加速度计测倾角、陀螺仪测角速度积分得方位角。采用MEMS器件ADXL206、ADXRS645（工作温度极限175℃），数据存储用512KB的25LC512，微控制器PIC18F25K80（内置12位ADC），通信用ADM232；配热保护器KSD9700在温度达110℃时切断供电保护。软件含位置信息解算、数据存储、电源管理、通信程序，加速度计X/Y轴电压换算倾角，陀螺仪电压换算角速度再积分得方位角，±180°测量。实测在80℃杜瓦瓶持续工作8h，方位角与倾角相对误差均≤0.3%，110℃下数据存储稳定无错。