电压伺服电动机及控制电路如图1所示。在直流电动机内装入与转子同转的磁环，定子上安装测速磁头；磁环上磁化多个磁极，磁环与电动机同转时磁头输出正弦信号，转速越快信号频率越高，故测速磁头称频率信号产生器（FG），此类电动机称伺服电动机。

电动机M转速受晶体管VT2控制，VT2电流即电动机电流，VT2受VT1集电极电压控制（电压高则电流大），VT1直接受FG信号控制。转速升高时FG电压升高、VT1基极电压升高、集电极电压下降、VT2电流减小，自动降速；转速低于标准值时FG电压降低、VT1基极电压减小、集电极电压升高、VT2电流增大、自动升速，从而维持转速恒定。VR1可微调电动机速度。

频率伺服电动机将转速以频率值检出并加至伺服电路保持转速恒定，可使用无刷电动机减少火花。无刷电动机常以霍尔元件作测速元件，输出与转速成正比的频率信号；霍尔元件为磁感应元件，将磁场变化变为电压变化即电信号输出。