由于电网波动及周边负荷变化，充电电流会出现跃变，自动充放电控制器的调节功能是使充电电流或电压稳定。阀控密封铅酸蓄电池深放电后充电初期内阻较大，随充电电压升高内阻减小，即使电网中很小的电压波动也会引起充电电流较大波动，故要求充电控制器调节速度快，否则会引起跳闸甚至损坏整流电路。对阀控密封铅酸蓄电池充放电过程的控制可采用如图1所示的混合型模糊PID控制器。