自动扶梯由梯级、曳引链、驱动装置、梯路导轨、金属骨架、梳齿前沿板、扶手装置、润滑系统等组成。它通常以单速、低噪声、大起动转矩的三相异步电动机为动力，经减速机构驱动主轴轮带动曳引链，再由曳引链带动梯级运动，使梯级主轮沿梯路导轨移动而实现上升或下降运行。按控制元件不同，自动扶梯可分为继电接触器控制式、电子式和微机式等几类，下面以继电接触器控制式为例分析。

    自动扶梯控制系统由主电路、控制电路、保护电路和电源四部分组成。主电路、控制电路如下图所示，电气元件包括：QF1空气断路器；KP相序继电器；M1驱动三相异步电动机；M2制动电动机；M3润滑液压泵电动机；KM1（M1正转，上升）、KM2（M1反转，下降）、KM3（△形连接）、KM4（Y形连接）、KM5（制动控制）、KM6（润滑液压泵）接触器；FR1、FR2驱动与制动电动机热继电器；QF2控制电源断路器；T1控制电源变压器；SQ1～SQn保护用传感继电器或行程开关常闭触点；STP1、STP2停止按钮；SA3、SA4上/下行选择开关；KA1故障报警、KA2制动器松开到位、KA3上行、KA4下行、KA5极点高度中间继电器；KT1为KM5所带动空气阻尼器常闭延时断开触点，作Y-△切换延时。

    一、主电路分析：KM3、KM4控制驱动电机M1作Y-△降压起动，KM1、KM2控制M1正反转以拖动扶梯上行、下行；M2为制动电动机，M3为润滑液压泵电动机；KP作相序保护，FR1、FR2作M1、M2长期过载保护。

    二、控制电路分析：闭合QF1，电源指示灯亮表明电源接通；相序正确时KP常开触点闭合。将选择开关SA3、SA4打到所需方向（如“上行”），插入钥匙ST1，则KA3、KA5得电、KM5主触点闭合，制动电机M2起动，带动液压装置使闸瓦制动器松开、制动轮自由（制动轮与主电动机M1同轴），M1处于自由状态可起动。液压装置使闸瓦松开到一定位置时，连杆上的磁钢与接近开关SQ15（图中未画）径向距离在8 mm内（或横向靠近其边缘），接近开关动作、中间继电器KA2动作，其常开触点闭合使KM4得电，将M1接成Y形起动。因KM5得电，衔铁带动空气阻尼器开始延时，3～5 s后其常闭延时断开触点KT1断开，KM4断电释放、其常闭触点闭合使KM3得电，M1改接△形继续起动并运行。停止时按下STP切断控制电源，各接触器、中间继电器断电、主触点断开，M1、M2断电停转，同时制动器抱闸制动、扶梯停止。

    三、保护环节：自动扶梯应对驱动链断条、梯级下沉、梳齿板移位、曳引链断、扶手带入口异物进入、扶手带断带等故障设保护，出现此类故障应及时切除控制电源、迅速停机，以免人身伤亡和损坏零部件。本电路将故障检测开关SQ1～SQn常闭触点串入控制电路，任一故障发生时检测开关动作、断开触点、切断控制电源，M1、M2停转并闸瓦抱闸。此外还设电动机过载保护、相序保护、缺相保护、正反转互锁、Y-△互锁保护。

    四、检修与调试控制：检修调试盒接入时，图(c)点划线框内器件接入，中间继电器KA5通电、常开触点闭合，控制电路转为检修调试状态。按下上行按钮ST3，KA3通电（常闭触点断开、常开触点闭合），KM5得电、M2转动，先松开闸瓦制动器，到位后KA2得电、其常开触点闭合，进行Y-△切换起动运行，同时ST3另一触点接通警铃回路报警；断开ST3时因KA3无自锁、KA3断电，扶梯停，即点动状态。同理ST4作下行点动。检修结束拔出检修盒，KA5断电、常闭触点闭合，以供正常运行控制。