步进梯形指令简称步进指令。三菱FX系列PLC有两条步进指令：STL为步进开始指令，RET为步进结束指令，利用这两条指令可方便地对顺序控制系统的功能图进行编程。图6-8给出STL指令的使用说明（a顺序功能图、b梯形图、c指令表）。步进指令只有与状态继电器S配合才具有步进功能；使用STL指令的状态继电器动合触点称STL触点，不存在动断的STL触点。顺序功能图与梯形图有严格的对应关系，每个状态器具有三个功能：驱动有关负载、指定转换条件和指定转换目标。

    STL触点与左母线连接，与STL相连的起始触点须使用LD或LDI指令。用STL指令使新状态置位时，前一状态自动复位；STL触点接通后与之相连的电路被执行，断开时电路停止执行。在图6-8中，当S20为活动步时其STL触点接通、负载Y0接通；当转换条件X0成立时，下一步S21被置位，同时PLC自动将S20复位、Y0也断开。注意同一状态继电器的STL触点只能使用一次（并行序列的合并除外）；梯形图中同一元件的线圈可被不同STL触点驱动，即用STL指令时允许双线圈输出。使用STL指令后，LD点移至STL接点右侧，直至出现下一条STL指令或RET指令为止。

    RET指令在一系列STL指令最后编写，执行RET意味着步进梯形图结束、使LD点返回母线。RET指令可多次编程；若STL指令最后未编写RET，程序会出错、PLC不能运行。RET指令使用说明如图6-9所示。