电力拖动系统转动方程为：

    M－ML＝J·dω/dt

    式中：M为电机力矩，ML为负载力矩，J为系统转动惯量，dω/dt为角速度变化率；其中ω＝2πn/60＝n/9.55，n为线速度。由上式可知，仅当M－ML>0时系统才能获得加速力矩。从起动到系统达到额定转速需一定时间，总起动时间可按下式计算：tA＝1/9.55·JTot·nN/MB(n)（式中tA为总起动时间，nN为电机额定转速，MB(n)为电机转速为n时的加速力矩，JTot为电机与负载的转动惯量，可查电机手册和系统设计手册得到，MB为加速力矩，是电机力矩MM与负载力矩ML之差）。

    其中 MB(n)＝MM(n)－ML(n)，MM(n)为电机转速为n时的电机力矩，ML(n)为电机转速为n时的负载力矩。