本文所述微型热敏打印机由主控器件、步进电机驱动模块、热敏打印头过热保护模块、缺纸检测模块、RS-232通信模块与供电模块组成。各模块功能：步进电机驱动模块控制走纸及走纸速度；过热保护模块防止热敏头温度过高损坏；缺纸检测电路检测是否有纸；RS-232通信模块实现打印机与汽车行驶记录仪之间的通信；供电模块为控制电路与热敏打印头供电。系统结构框图见附图。