一、主控器件

选用Freescale S12系列MC9S12D64作主控，含16位CPU、64KB Flash、4KB RAM、1KB EEPROM、两个异步串行接口与一个同步串行接口，稳定性好，适合工业现场应用。

二、热敏打印头过热保护

热敏头加热时间一般为1ms，连续加热超过1s易烧毁，须加过热保护。VH为7.2V加热驱动电压，由常开继电器控制通断，CPU以I/O口输出TCl控制加热电源。TH为外部电阻与热敏头内部热敏电阻的分压：温度升高TH降低，低于比较器U1B引脚6参考电压时其输出拉低，与门U6输出低电平，Q1截止、继电器断开、切断加热电源；同时主控检测到U1B输出低电平进入中断暂停打印，待温度回落、TH高于参考电压后延时恢复，否则继电器保持断开、再次进入中断，从而保护热敏头。

三、步进电机驱动

FTP-628采用二相四拍步进电机控制走纸。驱动采用LB1836M低饱和双通道双向电机驱动器：IN1~IN4为步进脉冲输入，OUT1~OUT4分别接电机A、NA、B、NB相，OUT=IN；输出驱动电压由VS控制，决定电机电流与走纸速度。四路步进脉冲由单片机PWM0~PWM3产生，相位关系为PWM0与PWM2反相、PWM1与PWM3反相、PWM0与PWM1相差π/2。

四、数据加载

数据加载即把内存缓冲区数据输出至热敏打印头移位寄存器，再按行锁存加热，详见原理图与流程图。