L292 输出经两个变压器的次级绕组去控制外接 H 桥功率扩展电路，变压器电压比为 1:20。跨接在脚 7 与脚 9 之间的两个稳压二极管用来限制变压器的占空比（15%～85%）。LS141 运算放大器代替 L292 内部的电流放大器检测电机主电路电流、向 L292 提供电流反馈。两个电流取样电阻是 Rs1、Rs2，Rs1＝Rs2＝0.012 Ω。