绘制立体棱锥体的方法如下：

1. 进入三维图形绘制模式，选择西南等轴测作为视图；

2. 选择棱锥体绘制命令；

3. 选择棱锥体底面中心，也可输入 x、y、z 数值确定坐标；

4. 选择底面半径（CAD 通过外切圆或内切圆确定底面形状）；

5. 确定棱锥体的高度，即可完成棱锥体。