由于转矩控制时不能控制转速大小，所以在某些转速控制系统中转矩控制主要用于启动或停止的过渡过程。当拖动系统已启动后仍应切换成转速控制方式以便控制转速。切换时序图如图3-41，相关时段说明如下：

图3-41 转矩控制和转速控制的时序图

t1 时段：变频器发出运行指令时若未得到切换信号则为转速控制模式，变频器按转速指令决定输出频率大小、同时可预置转矩上限。t2 时段：变频器得到切换至转矩控制信号（通常从外接输入电路输入）、转为转矩控制模式，变频器按转矩指令决定电磁转矩大小、同时必须预置转速上限。t3 时段：变频器得到切换至转速控制的信号、切换回转速控制模式。t4 时段：变频器运行指令结束、将在转速控制模式下按预置减速时间减速并停止。

如果变频器运行指令在转矩控制下结束，变频器将自动转为转速控制模式、并按预置减速时间减速并停止。