专用编程器由 PLC 生产厂家提供，只能用于某一生产厂家的特定 PLC 产品。现在的专用编程器一般是手持式的 LCD 字符编程器，它们不能直接输入和编辑梯形图程序，只能输入和编辑指令表程序。

手持式编程器体积小，一般用电缆与 PLC 相连、价格便宜，常用来给小型 PLC 编程，用于现场调试和维修比较方便。

FX 系列 PLC 的手持式编程器 FX-10P-E 和 FX-20P-E 体积小、重量轻、价格便宜、功能强，采用液晶显示器，分别显示两行和四行字符，用指令表形式生成和编辑用户程序，可监视用户程序的运行状况。