刷新和滤波时间常数调整指令 REFF（Refresh and Filter Adjust）的功能指令编号为 FNC51，用来刷新 X0～X17 并指定它们的输出滤波时间常数 n（n=0～60 ms）。它只有 16 位运算、占 7 个程序步。图 4-42 中 X10 为 ON 时，FX2N 中 X0～X17 的输入映像寄存器被刷新，它们的滤波时间常数设定为 1 ms（n=1）。

为防止输入噪声影响，可编程控制器的输入端设置 RC 滤波器、滤波时间常数约为 10 ms；无触点的电子固态开关没有抖动噪声，可以高速输入，对于这一类输入信号，可编程控制器输入端的 RC 滤波器影响了高速输入的速度。FX 系列可编程控制器的 X0～X17 输入端采用数字滤波器，滤波时间可用 REFF 指令调整，调节范围 0～60 ms；这些输入端也有 RC 滤波器，其滤波时间常数不小于 50 μs。

采用高速计数器 X0～X7、或采用 FNC56（SPD）指令、或采用中断指针时，针对这些指令的输入滤波器自动变为 50 μs。

图 4-42 输入输出刷新