要实现变频调速必须有频率可调的交流电源，但电力系统只能提供固定频率交流电，故需一套变频装置完成变频任务。早期采用旋转变频机组实现变频调速、因存在许多缺点基本被淘汰；现代变频器由大功率电子器件构成、相对旋转变频机组称静止式变频装置，是构成变频调速系统的核心环节。

一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机与控制电路三大部分组成，如图3-1 所示。静止式变频装置输入是三相恒频恒压电源、输出则是频率与电压均可调的三相交流电。变频调速系统控制电路比直流调速系统复杂，因被控对象为感应电动机、其电磁关系及变频器控制均较复杂，故控制任务大多由微处理机承担。图3-2 为间接变频装置主要构成环节，按不同控制方式又分为图3-3 中(a)(b)(c) 三种。

图3-1 变频调速系统的构成

图3-2 变频装置（交-直-交）

图3-3 间接变频装置的各种结构形式

（1）可控整流器变压、六拍变频器变频：调压功能由可控整流器完成，因输入端采用可控整流器、低压深控时电网端功率因数较低并产生较大谐波成分；调频功能由晶闸管（或其他器件）组成的三相六拍变频器（每周换流 6 次）实现。装置结构简单，控制电路上要实现两个环节协调配合。

（2）不控整流、斩波器变压、六拍变频器变频：调压功能由直流环节设置直流斩波器完成，因采用不可控整流器可使电网侧有较高功率因数；调频功能由逆变电路完成。需增加一个电能变换环节（斩波器）、使主电路结构相对复杂，控制上斩波电路与逆变电路需协调工作。

（3）不控整流、PWM 变频器变压变频：逆变单元采用脉宽调制（PWM）技术，产生谐波程度取决于开关器件开关频率、而开关频率受器件开关时间限制，为减少谐波须提高开关频率、故需采用全控型器件。采用脉宽调制技术的变频器可输出非常逼真的正弦波，主电路结构简单、性能优良，是目前变频器主流结构形式。