要搞清单片机与 PLC 的异同，首先需明确什么是单片机。计算机系统由 5 大部分——控制单元（CU）、算术运算单元（ALU）、存储器（Memory）、输入（Input）设备和输出（Output）设备组成。早期计算机（晶体管或集成电脱，不包括电子管）的 CU 或 ALU 由一块甚至多块电路板组成，CU 和 ALU 分离；随着集成度提高，CU 和 ALU 合在一起组成中央处理单元（CPU），再将 CPU 集成到单块集成电路中就产生了 MPU 或 MCU。此后 MPU 发展出两条分支：一支向高性能、高速度、大容量方向发展，典型芯片如 Intel 80186、286、386、486、586、PⅡ、PⅢ、PⅣ等，速度从 4.7 MHz 到 3.2 GHz；另一支向多功能方向发展，将存储器、输入/输出接口等全部集成在一块集成电路中而成为 SoC，这就是当今广泛应用的单片计算机（单片机）。这一分支品种繁多，从 8 位到 32 位、引脚从 6 个到几百个、工作频率从几十千赫兹到几百兆赫兹，体系结构既有 CISC 也有 RISC，常用的有 MCS-51、MCS-96、PIC、AVR、ARM7/9、TMS320、MSP430 系列等。

由此可将计算机核心处理器的发展划分为 3 个阶段：板级的 CPU、芯片级的 MPU 和 SoC。

PLC 是一种产品，但在没有下载控制程序之前不具备任何控制功能，没有应用程序的 PLC 毫无用处。PLC 实际上是专为工业环境使用的通用控制平台，必须进行二次开发才能完成最终控制目的，因此还需程序编辑或调试软件的配合。由此可得结论：PLC 是建立在单片机…（后续略）。