增量式凸轮顺控指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-63 所列。

表 6-63 增量式凸轮顺控指令

指令梯形图如图 6-105 所示。

指令说明：

① 预先用传送指令将数据写入 [S1] 中，例如 D300=20、D301=30、D302=10、D303=40。

② 计数器 C0 达到 D300～D303 设定的值时自动按循序复位，工作计数器 C1 计其复位次数。

③ M0～M3 接通的时间由 D300～D303 的数值决定，动作过程如图 6-106 所示。

④ n 指定的最后工作结束时，标志 M8029 置 ON，再次反复同样的动作。

⑤ 当 X0 置于 OFF 时，C0、C1 被清 0、M0～M3 也 OFF；再次将 X0 置于 ON 时从初始运行。

图 6-105 增量式凸轮顺控指令梯形图

图 6-106 增量式凸轮顺控指令动作过程

例 6-22 用增量式凸轮顺序控制指令编例 3-4 喷泉控制程序，其时序图如图 6-107 所示。分析：例 3-4 喷泉是一个时序控制问题，一个周期分 6 个阶段完成，每段运行时间用传送指令传到 D0～D5 中，时间单位为秒，n=K6。控制程序梯形图如图 6-108 所示。

图 6-107 喷泉控制时序图

图 6-108 控制程序梯形图