速度检测指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-54 所列。

表 6-54 速度检测指令

指令梯形图如图 6-91 所示。

图 6-91 速度检测指令梯形图

指令说明：

① 该指令可用来测量电动机转速：把旋转编码器套在电动机轴上，电动机转动时编码器输出脉冲输入到 PLC 的 X0～X5 中的一点，PLC 对脉冲计数。图 6-91 指令中 X0 为脉冲输入点，K100 为计脉冲时间（ms），D0 为在 100 ms 内收到的脉冲数。

② 该指令除用到 D0 外还用到 D1 和 D2：D1 为已收到脉冲的当前值，到 100 ms 就复位；D2 计剩余时间，到 100 ms 就复位，如图 6-92 所示。

③ 转速计算公式见附图，其中 n 为旋转编码器每转输出的脉冲数。

④ 此处指定的输入 X0～X5 不能与高速计数器及中断输入重复使用，输入 X0～X5 的最大频率与 1 相高速计数器相同处理。

例 6-19 用旋转编码器测量电动机转速，编码器每转输出 360 个脉冲，试编写 PLC 控制程序。分析：可用速度检测指令测出 100 ms 所得的脉冲数，再代入转速公式计算；公式中有乘除运算，可对公式中常数进行约分后再计算。设编码器脉冲输入到 PLC 的 X0 点，D10 为电动机转速，控制程序梯形图如图 6-93 所示。

图 6-92 速度检测指令执行过程

图 6-93 速度检测指令梯形图