警戒时钟指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-6 所列。

表 6-6 警戒时钟指令

指令应用原理如图 6-9 所示。

指令说明：

① WDT 指令是在控制程序中刷新警戒定时器的指令。如果执行程序的扫描周期时间（从 0 步到 END 或 FEND 指令之间）超过 200 ms，则 PLC 停止运行。此时应将 WDT 指令插到合适的程序步中刷新警戒时钟，使程序得以继续运行直到 END。例如，将一个扫描周期为 240 ms 的程序分为两个 120 ms 程序，在这两个程序之间插入 WDT 指令，如图 6-10 所示。

② 如果希望每次扫描周期超过 200 ms，则可用传送指令 MOV 把限制值写入特殊数据寄存器 D8000 中，如图 6-10 所示。

图 6-9 警戒时钟指令应用原理

图 6-10 修改 PLC 的扫描周期