PLC 控制系统的配置可用类比法、估算法、计算法及测试法。这四种方法互不排斥、互相兼容和补充，为正确选型往往要综合应用。

(1) 类比法（经验法）：用自己或别人的经验与所要配置的系统作类比，初步确定所选厂家、型号和模块等。此法虽不够精确，但对简单系统是一种简便方法，既快又有把握；对复杂系统可作粗略参考。

(2) 估算法：主要用于确定 I/O 点数，以粗略确定 PLC 的型号和机型（大型机、中型机、小型机或微型机）。输入点数 Nᵢ=ΣEᵢ(Pᵢ-1)，其中 Eᵢ 为系统使用的某类输入器件总数（如用了 5 个按钮则 Eᵢ 为 5），Pᵢ 为某类输入器件可能具有的状态数（如按钮有按下与松开两种状态、多位开关可处于多种状态）。输出点数 Nₒ=ΣEₒ(Pₒ-1)，其中 Eₒ 为某类输出元件总数、Pₒ 为某类输出器件可能具有的状态数（如电机有正转、反转和停止三种状态）。开关量总数 N=Nᵢ+Nₒ。此外还要估算模拟量：有多少监视量就有多少路模拟量输入，有多少控制输出就有多少路模拟量输出。估算出 I/O 点数及模拟量路数后，可依大中小型机划分的大致标准估算所选机型。

(3) 计算法：是估算法的进一步精确化，用于确定用什么模块、用多少模块，一般作四方面计算。1) 模块数计算：确定 I/O 点数后，还要根据 I/O 物理量要求确定模块。输入模块要考虑输入电压是交流还是直流、信号间隔离要求等，先确定输入模块种类再计算各类数量；输出模块根据输出形式（继电器、晶体管或晶闸管输出）和公共回路选定模块类型，再按输出点数计算模块数；模拟量也要选相应模块（如 4 或 8 路输入、2 或 1 路输出），再按总路数计算模块数。I/O 模块数确定后再计算机架槽数并确定机架数。2) 电源容量计算（后续略）。