PLC 的编程方法主要有经验法、解析法、图解法、技巧法和计算机辅助设计五种。

(1) 经验法：凭以往的编程经验加以分析、修改，达到新的控制要求。用经验法编程首先必须熟悉 PLC 的各种指令和编程元件的作用及相关应用，还需大量实践与反复体会，通过不断反复调试找出问题解决方法。对类似课题可将以往程序作为“样机”逐一修改，直至满足新任务要求；工作中应多收集积累这类“样机”，不断丰富经验。

(2) 解析法：根据组合逻辑或时序逻辑的理论，运用相应的解析方法求解逻辑关系，再依据求解结果画成梯形图或直接编写指令表。解析法比较严密，能运用一定标准使程序优化与算法化、避免编程盲目性，是一种较有效的方法。

(3) 图解法：靠画图进行 PLC 程序设计，常见有梯形图法、波形图法及流程图法。梯形图法是最基本的方法，无论经验法还是解析法，用梯形图编写程序都要用到梯形图法；波形图法很适合时序控制电路，先把对应信号波形画出，再根据时间用逻辑关系组合即可设计电路；流程图法用框图表示程序执行过程及输入条件与输出的关系，在步进控制中设计十分方便。

(4) 技巧法：在经验法与解析法基础上运用技巧编程以提高编程质量。巧妙使用 PLC 提供的多种功能指令编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧、实现创造性编程。

(5) 计算机辅助设计：PLC 通过上位连接单元与微型计算机连接、运用微型机联机辅助编程，需相应软件支持。现有编程软件可把梯形图翻译成指令表，编程时可先在计算机屏幕上设计梯形图再转换成指令表，例如三菱公司的 MEDOC 和 GPP。

以上五种编程方法不能截然分开：经验法、解析法、技巧法都要用到图解法，而技巧法又是经验法的升华。