本例采用柔性编程方法设计轮胎硫化机的通用自动控制程序，选用三菱 FX2N 可编程序控制器作为控制主机。轮胎硫化机的自动工作特点是分几个步序完成，每个步序根据工艺要求操作不同的电磁阀，每个步序的硫化时间需分别设置。设硫化机有 24 个需要控制点，分别接到可编程序控制器的 Y0 至 Y37 输出点。输入控制信号有运行信号（接于 X2）和延时控制信号（接于 X1）。当 X2 有效时进行硫化，X2 无效时终止硫化；X1 瞬间有效一次，则该步序的硫化时间延长一次定时段（可设置）。

硫化机的控制梯形图如图 7.13 所示。本系统共设计 9 个步序，每个步序的工作情况用一个状态表示；另外，不硫化时（X2 无效）作为一个状态（初始状态），硫化结束后也作为一个状态，这样共有 11 个步进状态。

① 初始状态：主要对各计数器（定时用）复位、输出相应指示信号、使各部件恢复初始状态，并等待硫化开始信号的到来。

② 硫化工作状态：每个步序程序相类似，由工艺要求选择输出，以 0.1 s 精度定时；利用计数器定时的目的是便于用延时控制修改步序的硫化时间，图 7.13 中 M1 有效时计数器暂停。在每个步序中若 X2 无效即终止硫化、转回初始状态，计数结束后转到下一个步序。

③ 结束状态：输出相应信号并进行开模取出轮胎。需要进行第二个硫化周期时，必须先断开 X2 再接通，重新开始硫化周期。

控制程序的特点如下：

① 充分利用功能指令，以字形式控制输出，提高程序效率；通过修改相应参数便适应不同的外部连线或动作性质，实现动作参数化和柔性化。例如第一步序输出要求为 Y1、Y7、Y12、Y23 输出 1、其他输出为 0，即 Y27～Y20、Y17～Y10、Y7～Y0 为“000010000000010010000010”，排列成十六进制数 080482，则在梯形图中第一步序设定为“DMOV H80482 D12”。若第一步序输出要求改为 Y0、Y6、Y12、Y13、Y14、Y21、Y25、Y26、Y27 为 1、其余为 0，则把第一步设定改为“DMOV HE21C41 D12”即可，其他程序不变。

② 步序数可灵活选用，以最大可能步序数编程，实际应用时根据需要选用前几步，不用的步序只要将其定时设定值置 0 即可。

③ 通过延时程序可以修改每个步序的工作时间。

④ 电源瞬间断电可记忆步序，电源恢复后可继续执行。

⑤ 通用性好、现场调试方便。图 7.13 中各步序梯形图非常相似，若利用变址寄存器功能可编写出效率更高的程序，如图 7.14 所示。

图 7.13 用步进指令编程

图 7.14 用变址寄存器编程