电梯种类多种多样，按拖动系统分为交流双速电梯、交流变频调速电梯、交流调压调速电梯等。交流双速电梯成本较低，目前在货梯和简易客梯中应用较多。过去多采用继电器控制方式，因中间继电器和时间继电器较多、需要较大机房面积且运行故障率高，故被 PLC 控制方式取代。较先进的调速电梯上也广泛采用 PLC 作逻辑控制，配以电梯专用调压调速器或变频调速器构成控制系统。

1. 交流双速电梯的主电路

图 10-1 为交流双速电梯的主电路图。图中 M1 为 YYTD 系列电梯专用型双速笼型异步电动机（4/16 极）；KM1、KM2 为电动机正反转接触器，实现上、下行控制；KM3、KM4 为高速、低速运行接触器；KM5 为启动加速接触器；KM6、KM7、KM8 为减速制动接触器；L1、L2 与 R1、R2 为串入电动机定子电路的电抗与电阻，与 KM5～KM8 配合实现电动机加减速控制。当 KM1 或 KM2 与 KM3 通电吸合时电梯上行或下行启动，延时后 KM5 通电吸合、切除 R1、L1，电梯转为上行或下行稳速运行；电梯接收停层指令后 KM3 断电释放、KM4 通电吸合，电动机转为低速接法并串入阻抗制动实现低速运行，且 KM6～KM8 依次通电吸合以控制制动过程强度、提高停车制动舒适感；至平层位置时接触器全部断电释放、机械抱闸，电梯停止。检修状态时电梯只能在低速接法下点动运行。

2. 电梯的主要电气设备

1) 曳引电动机：齿轮曳引系统作为电梯提升机构，主要由驱动电动机、电磁制动器（电磁抱闸）、减速器及曳引轮组成。

2) 自动门机：完成电梯的开门与关门。电梯的门有厅门（每层站一个）和轿门（只有一个）。只有电梯停靠在某层站时此层厅门才允许开启（由门机拖动轿门、轿门带动厅门完成）；也只有在厅门、轿门全部关闭后才允许启动运行（检修状态时除外）。