1. 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路

门电动机为他励直流电动机，如图 10-3 所示，KM9、KM10 控制其正反转。KM9 接通时电阻 R2 与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门；压下 SQ8 时 R2 部分被短接实现开门调速。KM10 接通时电动机反转实现关门，并由 SQ9、SQ10 与 R3 一起实现关门调速。电梯上、下行运行时抱闸打开、线圈通电，停止运行时抱闸抱死、线圈断电，故可用 KM1、KM2 控制抱闸线圈 YB 的通电与断电。

图 10-3 门机、抱闸、门锁及安全运行电路

将所有厅门、轿门开关串联控制门锁继电器 KA1，实现全部门关闭正常后电梯才能运行。将安全窗开关（SQ1）、安全钳开关（SQ2）、限速器开关（SQ3）、轿内急停开关（SQ4）、上下强迫停止开关、基站开关（SA2）及热继电器触点 FR1、FR2 串联构成安全回路，控制安全运行继电器 KA2，只有 KA2 吸合时才允许 PLC 处于运行状态，既节省 PLC 输出口，又能在多种紧急情况下立即停车。

2. PLC 的电源控制电路

PLC 采用 AC 220 V 供电，如图 10-4 所示。电梯正常工作时锁梯开关 SA2 接通、PLC 电源接通、程序正常运行；锁梯时 SA2 断开、PLC 断电、电梯停止。

3. PLC 输入/输出电路

将电梯运行中各种输入信号送入 PLC 输入口构成输入电路；完成电梯运行的各种执行元件及指示状态的指示灯受 PLC 输出口控制构成输出电路，其输入/输出电路如图 10-5 所示。由输入/输出电路可知输入、输出点分别为 34 点和 29 点，故可选择 FX2N-80MR 的 PLC 构成控制系统。

图 10-4 PLC 电源控制电路

图 10-5 5 层 5 站电梯 PLC 控制输入/输出电路图