梯形图的设计可分成几个环节进行，再将各环节组合起来形成完整梯形图。

1. 开门环节

电梯的开门存在以下几种情况。

1) 电梯投入运行前的开门：此时电梯位于基站，将开、关梯钥匙插入 SA2（程序中 X10）旋转至开电梯位置，PLC 电源接通、程序开始运行，电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢后选层，电梯自动运行。

2) 电梯检修时开门：检修状态下（X3 接通）开门均为手动，由开关门按钮 SB1(X4)、SB2(X5) 实施开门与关门。

3) 电梯自动运行停层时的开门：电梯停层至平层位置时 M140 接通，电梯开门。

4) 关门过程中的重新开门：关门过程中需重新开门时可通过开门按钮 X4 实施；多数电梯采用光幕或机械安全触板检测，自动发送重新开门信号。

5) 呼梯开门：电梯到达某层站后若无人继续使用则停靠待命，有人呼梯则首先开门。电梯运行中有外呼梯信号时，顺向运行则停层开门，逆向运行则不停层。

6) 防夹或超载开门：关门过程中如有东西夹门则关不上、使 X37 接通；或电梯超载使轿厢下称重开关 X36 接通、程序中的 M20 接通，则电梯重新开门。

7) 电梯运行中禁止开门。开门环节梯形图如图 10-6 所示。

图 10-6 开门环节程序梯形图

2. 电梯的关门环节

1) 电梯停用后的关门：电梯到达基站、乘客离开后自动关门，司机将钥匙插入 SA2 旋转至关梯位置，电梯安全回路被切断、PLC 停止运行，电梯关闭。

2) 自动关门：电梯开门时开始计时，时间到后自动关门。

3) 提前关门：停站时间未到时可按下按钮 X5 提前关门。

4) 检修关门：检修状态下的关门，关门不自锁。

5) 电梯超重时禁止关门。关门环节梯形图如图 10-7 所示。