许多场合变频器控制电路与 PLC 相结合十分方便。一般来说单独正转控制电路没必要通过 PLC 控制，但作为复杂控制电路的基本单元则并不罕见。

变频器外接 PLC 正转控制电路如图2-34 所示，图2-34(a) 为控制电路：输入侧用旋钮 SA1 使 PLC 开始运行；按钮 SB1 使接触器 KM 动作、SB2 使 KM 失电释放；旋钮 SA2 使变频器 VF 开始工作。

图2-34 变频器外接 PLC 正转控制电路图

VF 跳闸后保护触点“30A-30B”接至 PLC 的 X3 和 COM 之间，一旦变频器故障 PLC 将立即做出反应使系统停止工作；按钮 SB3 用于处理完故障后使系统复位（复位按钮）。输出侧 Y0 与接触器 KM 线圈相接用于控制 VF 通断电；Y1、Y2、Y3 与指示灯 HL1、HL2、HL3 相接，分别表示变频器通电、变频器运行及故障报警。

PLC 正转控制梯形图如图2-34(b) 所示。为便于说明工作过程，对梯形图各行进行编号；分析工作过程时约定继电器“动作”含义包括线圈得电、动合（常开）触点闭合、动断（常闭）触点断开，继电器“复位”含义相反。表2-6 为正转控制梯形图程序（软件），可作为梯形图编制说明与检验。

表2-6 正转控制梯形图的程序