OMRON 公司是日本生产可编程序控制器的主要厂家之一，提供各种类型的 PLC 产品以适应单机控制到大型工厂自动化方面的不同需要。CQM1H 系列的 I/O 点数，CPU11 和 CPU21 为 256 点，CPU51 和 CPU61 为 512 点。其特殊 I/O 单元齐全（如主控单元、链接单元、A/D 单元、D/A 单元、温度调节单元、传感器单元及通信接口等），适用于小规模机械设备自动控制。同时提供中文界面编程软件 SSS，编制的梯形图直接经微机传送至 PLC 程序存储器，提高了编程效率。

(1) 硬件介绍

CQM1H 型机器属小型机，设置三个异步通信端口：一个内置 RS-232C 端口设在 CPU 模块上；另外两个端口在另行购买的通信板上，板上有端口 A 和端口 B。对这些端口的参数进行设置后，可实现：① 与编程设备（如编程器）通信；② 与个人计算机或其他外部设备进行 RS-232C 通信（无协议通信）；③ 与个人计算机或其他外部设备进行上位机链接通信（有协议通信）。端口为 9 针 D 型插座，图 5.28 为 RS-232C 口与个人计算机之间的连线图。

图 5.28 RS-232C 口与计算机的连线图

(2) 参数设置

STUP、@STUP 为通信端口参数设置指令，如图 5.29(a) 所示，可设置三个端口的通信方式、波特率、数据长度、奇偶校验、起动位、停止位等。指令中参数 N 指定通信端口，取值只能为 IR000、IR001、IR002 中的一个，分别指定内部 RS-232C、通信板端口 A、通信板端口 B；参数 S 为通信参数首址。参数最终存储在 PLC 内部设置区，每个端口占用 5 个连续 DM 字：第一个 DM 字存通信方式参数，第二个 DM 字存波特率等参数。对应关系为：IR000（内置 RS-232C）→DM6645～DM6649；IR001（通信端口 A）→DM6555～DM6559；IR002（通信端口 B）→DM6550～DM6554。图 5.29(b) 所示的程序把 HR00～HR04 中的通信参数传送到内置 RS-232C 口的 PLC 设置区（DM6645～DM6649）。

图 5.29 CQM1H 通信口初始化（a）参数设置指令；（b）通信参数传送

(3) 信息的发送与接收

通信端口初始化后即可传输信息。数据以块为单位组织，组织方式有两种：规定起始-结束代码、或规定数据块长度，选用哪种方式需根据实际情况在通信端口参数设置时确定。