CompoBus/S 是一个远程 I/O 高速通信系统，用远程通信方法控制远程设备，除高速通信外还可进行长距离通信。其系统组成简单、使用方便，应用日益广泛。

(1) 系统简介

系统由主站和远程 I/O 从站组成。主站本身是一个独立的可编程序控制器，运行用户程序，除完成远程功能外还可通过本机安装的模块（如 I/O）控制本地设备。远程 I/O 从站只是一个远距离开关量模块，置于生产现场与现场设备直接连接。对 CQM1H 系列 PLC，只要将 CQM1-SRM21-V1 主站单元与从站单元连接即可构成 CompoBus/S 网络系统，典型系统组成如图 5.34 所示。

系统主要特点：① 主站与从站之间通信不用编程；② 从站输入输出直接映射到主站 I/O 地址；③ 提供高速通信，循环通信时间 1 ms 以下；④ 提供远距离通信，主干线可长达 500 m。

图 5.34 CompoBus/S 系统

(2) 系统配置

任一远程 I/O 从站接入 CompoBus/S 网络时必须有对应地址号（即给模块编号）。每个远程 I/O 模块有一个 DIP 开关，通过 Pin3～Pin6 设置地址号，一些主要从站单元见表 5.16。

表 5.16 主要从站模块