MEDOC 是三菱公司设计的在 DOS 环境下使用的 PLC 编程软件，几乎适用于所有三菱 PLC 的编程。例如 1.63 版的 MEDOC 可用于 F-12/F20、F-40、F1/F2、F2U、FX0、FX、FX0N、FX2C/Vup、AOJ2、A1、A1S(J)、A1S-S1、A2(S)、A2C、A2S-S1、A3、A2A(S)、A2A(S)-S1、A3A 等机型。

MEDOC 具有强大的帮助功能，任何时候按功能键 F1 即可弹出相应部分的使用说明，按 Esc 键取消帮助。Esc 键相当于 Undo（取消）功能，常用来返回上一级菜单。

MEDOC 的菜单简单易懂、操作方便。使用时移动键盘方向键选中所需菜单再按 Enter（回车）键即可；也可通过输入菜单名称的第一个字母来选择，例如在主菜单页面输入字母 E 即可弹出“Edit（编辑）”菜单。MEDOC 主要功能键如下：F1 为帮助功能；F2 在编程状态下进入或离开编程工作区；F7 在编程状态下开始或结束写入程序。