三菱 PLC 的人机界面有多种,常用的有 DU(数据设定单元)和 GOT(图示操作终端)两大类。因篇幅所限,这里仅简要介绍 GOT 的功能及用法。
(1) GOT 的功能
GOT(图示操作终端)安装在控制盘或操作盘面板上,与 FX 系列或 A 系列(不含 AOJ2)PLC 的程序连接器连接,配合相应软件可实时监视 PLC 各元件及数据的变化。主要功能如下:
1) 画面显示功能:可同时显示几个画面,画面间可自由切换;可显示数字、文字和图形;支持单色与彩色显示;通过 GOT 的操作键可切换 PLC 位元件(可将显示面板设定为触摸键行使开关功能)。
2) 监视功能:① 可用数值或条形图等方式监视和变更 PLC 字元件的设定值或当前值,用不同颜色、形状、文字监视位元件 ON/OFF 状态;② 可进行程序的读出、写入和监视;③ 可读/写/监视特殊功能模块缓冲存储器(BFM)内容;④ 可监视和变更 PLC 各元件的 ON/OFF 状态;⑤ 可对指定位元件(X、Y、M、S、T、C)强制 ON/OFF。
3) 数据采样功能:特定周期或触发条件成立时收集指定数据寄存器的当前值,以清单或图表形式显示或打印。
4) 报警功能:最多保存 1000 条报警记录。
5) 其他功能:可使指定位元件在指定时间置 ON;可在 GOT 与画面制作软件之间传送数据、采样结果和报警记录;可设定系统语言、连接的 PLC、当前时间、背景灯熄灯时间、蜂鸣器音量等。
(2) GOT 的使用步骤及方法
在个人计算机 Windows 下安装好画面制作软件后,通过“开始”→“程序”→MELSEC Application→GOT Screen Designer 运行,如图 6.20 所示。GOT 的画面制作软件(GT)有 Project、Edit、View、Draw、Report、Communication、Common、Screen 和 Help 共 9 个菜单,分别用于工程管理、对象编辑、查看、绘制、报表、通信、通用设置、屏幕管理和帮助。图 6.20 靠外的两个工具按钮分别用于打开“Open Tool Palette”和“Open Template”,单击后弹出绘制监控画面的工具面板(图 6.21、6.22)。
图 6.20 GOT 的设计窗口

图 6.21 工具面板 1

图 6.22 工具面板 2

图 6.23 GOT/PLC Type 表单

图 6.24 New Screen 表单

使用 GOT 监视 PLC 的一般步骤:① 用 GT 新建工程:单击 Project→New,出现 GOT/PLC Type 表单(图 6.23),分别选择 GOT 和 PLC 机型;② 用 GT 新建屏幕:单击 Screen→New Screen,出现 New Screen 表单(图 6.24),选择屏幕类型(Base、Windows 或 Report)和编号后单击 OK 绘制新屏幕;③ 将 GOT 与个人计算机通过 RS-232C 接口连接;④ 第一次使用 GOT 时先安装系统程序(OS):Communication→Install→OS,把个人计算机上的 OS 传送到 GOT;⑤ 将第二步创建的屏幕下载到 GOT:Communication→Download→Monitor Data;⑥ 通过 GOT 的总线连接板将 GOT 与所监控的 PLC CPU 连接;⑦ 打开 GOT 和 PLC 电源,开始用 GOT 对 PLC 监视。