要将计算机上用 MEDOC 编好的程序写入 PLC CPU，或将 PLC CPU 中的程序传送到编程计算机（MEDOC 安装在计算机中），需要以下几步：

1) PLC 与计算机的连接：用三菱公司专有的 RS-422 电缆连接编程计算机（装有 MEDOC 的计算机）和 PLC CPU。连接时将 9 芯接头一端接计算机串口（COM）、25 芯接头一端接 PLC 的 25 芯通信接口，并确保两端螺钉拧紧。不同 PLC 所需外部设备不同：F-12/20、F-40、F1/F2、F2U 系列需采用 F2-20CF(1)、SC-02N；FX0 系列需采用 SC-05/FX-20P-CADP 或 SC-07；FX、AOJ2、A1、A2、A3 系列需采用 SC-02N/SC-05。用 SC-02N/SC-05 可将 PLC 连接到计算机串口。

2) 将 PLC CPU 设置为 STOP 状态：传送前把 PLC CPU 上的 RUN 钥匙开关置于 STOP 位置（不在 STOP 状态下不能写入程序）。

3) 进行通信设置：打开工程 XYZ 后按 Esc 返回主菜单，移动光标到 Transfer 按回车，再移到其 Setup 子菜单按回车，根据所选 PLC 用方向键和回车键设置机型、波特率、字长、奇偶校验、停止位及通信端口（波特率等需参考所选 PLC 手册设置），设置好后按 Esc 并按屏幕提示存盘。

4) 设置要传送（写入）的内容：移动光标到 Transfer 按回车，出现 PLC Transfer Menu，按 F2 后用方向键和回车键选择要传送内容，再按一次 F2 键即可。通常选择前两项“参数（Parameter）”和“主程序（Main Program）”，设置好后按 Esc 返回主菜单。

5) 设置传送方向并进行传送：移动光标到 Transfer 按回车，将光标移到其子菜单 PLC 按回车。若把程序写入 PLC CPU，选 MEDOC>PLC；若把 PLC CPU 程序传送到计算机，选 PLC>MEDOC。选好方向后按回车，按提示操作即可传送。