要将编制的程序打印出来，可按以下几步进行：

1) 打开所编制的程序。移动光标到主菜单 Start 上按回车，再移到位其子菜单 Open 上按回车，用方向键和回车键选择并打开工程 XYZ（若已打开则不必再开），此时屏幕上方显示当前工程名称 XYZ，按 Esc 键返回主菜单。

2) 设置打印机。将光标移到主菜单 Print 按回车，移到 Print 子菜单 Options 按回车，再选择 Options 子菜单 Printer 按回车，出现打印机设置选项 PRINTER SETTING；用方向键和回车键设置打印机接口 Interface（通常用 Parallel 1）和打印字符 Character set（通常用 English）。设置好后连续按三次 Esc 键返回主菜单。

3) 设置打印内容并进行打印。将光标移到 Print 按回车，再分别移动到 Print 的子菜单 Listings 和 I/O-Sel 后按回车，用方向键和回车键选择打印内容，通常选择打印梯形图 Ladder 或指令表 Instr。设定好后按两次 Esc 回到主菜单，将光标移到 Print 按回车，再移动到其子菜单 Go 上按回车即可打印所选择内容。