①计算制动力矩。首先按式(4-4) 计算制动转矩 T_B（N·m）：
　　(4-4)
式中 J_M 为电动机转动惯量（kg·m²），J_L 为负载转动惯量（折算至电动机轴，kg·m²），n1 为减速开始速度（r/min），n2 为减速完成速度（r/min），t_s 为减速时间（s），T_L 为负载转矩（N·m）。

②计算制动电阻的阻值。除按式(4-3) 通过电动机功率计算制动电阻阻值外，还可考虑再生制动时即使不加放电的制动电阻，电动机内部也有 20% 的铜损被转换为制动转矩，据此按式(4-5) 初步计算制动电阻预选值：
　　(4-5)
式中 U_c 为制动时母线上电压（V），U_c≈700 V（400 V 级）、≈390 V（220 V 级）；T_B 为制动转矩；T_M 为电动机额定转矩。若式(4-5) 中 (T_B-0.2T_M)<0，则没有必要加制动电阻。

由图4-4 可知，放电电路由制动电阻与三极管组成，电路电流最大允许值取决于三极管允许电流 I_c，即制动电阻所能选的最小值 R_min=U_c/I_c。因此制动电阻 R_z 阻值应由条件 R_min<R_Z<R_YZ 决定。有时厂家也给出制动电阻最小值参考值供选择时参考。

③计算制动电阻的平均消耗功率 P_ro（kW）。如前所述，电动机额定转矩 20% 的制动转矩由电动机内部损失产生，故可按式(4-6) 求电动机减速时制动电阻上消耗的平均功率：
　　(4-6)

④计算制动电阻额定功率 P_o（kW）。制动电阻选择根据电动机是否处于反复加减速模式而异：图4-5 给出减速模式，图4-6 给出通常作为制动电阻使用的一种电阻的功率增加率特性示意图。

图4-5 减速模式

图4-6 电阻的功率增加率

选择制动电阻时应按电动机减速模式首先据图4-6 求出功率增加率 m，并利用前面求得的平均消耗功率 P_ro 决定制动电阻额定功率 P_o，如式(4-7)：P_o>P_ro/m。实际制动电阻应根据上面求得的阻值与额定功率在相应电阻中选用。