SET 为置位指令，RST 为复位指令，其功能类似于电子电路中的 R-S 触发器。当 SET 指令的输入逻辑接通后，相应继电器接通并保持；此后即使 SET 的输入逻辑断开，继电器仍保持接通，直到该继电器的 RST 指令执行时才断开。

SET 和 RST 指令的用法如图 4-11 所示。当输入继电器 X002 接通时，输出继电器 Y000 接通并锁存，直到 X003 接通时 Y000 才断开，其波形图如图 4-12 所示。图 4-11 梯形图对应的指令助记符程序如下：

图 4-11 使用 SET 和 RST 指令的梯形图

图 4-12 SET 和 RST 指令的波形图

【例1】利用辅助保持继电器实现断电保持

某具有断电保持功能的设备异常报警控制，其 PLC 外部接线如图 4-13a 所示，梯形图如图 4-13b 所示。触点 X002、X003、X004 对应三个故障检测传感器，当任一传感器检测到异常时，辅助继电器 M400 接通并保持，其常开触点闭合使输出继电器 Y000 接通，驱动外接报警装置；直至按下复位按钮、X005 闭合时，M400 才断开，解除报警信号。由于程序中使用的是具有保持功能的辅助继电器 M400，即使电源切断，其状态仍能保持。

图 4-13a 断电保持报警的 PLC 外部接线

图 4-13b 断电保持报警的 PLC 控制梯形图