微分指令分为上升沿微分指令 PLS 和下降沿微分指令 PLF 两种。PLS 的功能是：逻辑条件从断开到接通时产生一个扫描周期的脉冲；PLF 的功能是：逻辑条件从接通到断开时产生一个扫描周期的脉冲。

微分指令的用法如图 4-14 所示。当输入继电器触点 X002 接通时，辅助继电器 M0 产生一个扫描周期的脉冲；当触点 X002 断开时，辅助继电器 M1 产生一个扫描周期的脉冲。图 4-14 梯形图的波形图如图 4-15 所示，对应的指令助记符程序如下：

LD X002
PLS M0
PLF M1

图 4-14 使用微分指令的梯形图

图 4-15 微分指令的波形图