外围设备（SER）指令包括串行通信指令 RS（FNC80）、八进制数据传送指令 PRUN（FNC81）、十六进制数-ASCII 码转换指令 ASCI（FNC82）、ASCII 码-十六进制数转换指令 HEX（FNC83）、校验码指令 CCD（FNC84）、模拟量输入指令 VRRD（FNC85）、模拟量开关设定指令 VRSC（FNC86）和 PID 运算指令 PID（FNC88）共 8 条。

(1) 八进制数据传送指令

(D)PRUN(P)（FNC81）用于八进制数的传送。如图 5-53 所示，当 X10 为 ON 时，将 X0～X17 的内容送至 M0～M7 和 M10～M17（因 X 为八进制，M9、M8 的内容不变）；当 X11 为 ON 时，将 M0～M7 送至 Y0～Y7、M10～M17 送至 Y10～Y17。源操作数可取 KnX、KnM，目标操作数取 KnY、KnM，n=1～8，16 位和 32 位运算分别占 5 个和 9 个程序步。

图 5-53 八进制数据传送指令的使用

(2) 十六进制数与 ASCII 码转换指令

ASCII（FNC82）将源操作数 [S] 中的十六进制数转换成 ASCII 码放入目标操作数 [D]。如图 5-54 所示，n 表示要转换的字符数（n=1～256）。M8161 决定采用 16 位模式还是 8 位模式：16 位模式下每 4 个十六进制数占用一个数据寄存器，转换后每两个 ASCII 码占用一个数据寄存器；8 位模式时转换结果传送到 [D] 的低 8 位，高 8 位为 0。PLC 运行时 M8000 为 ON、M8161 为 OFF，为 16 位模式。当 X0 为 ON 时执行 ASCI 指令，若 D100 中存放的 4 个字符为 0ABCH，执行后将 0ABCH 的 ASCII 码送入 D200、D201：D200 高位放 A 的 ASCII 码（65H）、低位放 0 的 ASCII 码（30H），D201 放 BC 的 ASCII 码，C 放在高位。该指令只有 16 位运算，占 7 个程序步，源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取 KnY、KnM、KnS、T、C、D。

图 5-54 ASCI 指令的使用

HEX(P)（FNC83）的功能与 ASCI 相反，将 ASCII 码表示的信息转换成十六进制数。如图 5-55 所示，把源操作数 D200～D203 中存放的 ASCII 码转换成十六进制数放入 D100、D101。该指令只有 16 位运算，占 7 个程序步。

(3) 校验码指令

CCD(P)（FNC84）对一组数据寄存器中的十六进制数进行总和校验与异或校验。如图 5-56 所示，将源操作数 [S] 指定的 D100～D102 共 6 个字节的 8 位二进制数求和并异或，结果分别放入 D0 和 D1。通信时可将数据和及异或结果随同发送，接收方对收到的数据求和并异或后再与收到的结果比较，以判断传送是否正确。源操作数可取 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D，目标操作数可取 KnM、KnS、T、C、D，n 可用 K、H 或 D，n=1～256，为 16 位运算指令，占 7 个程序步。

图 5-55 HEX 指令的使用

图 5-56 校验码指令的使用

PRUN、ASCI、HEX、CCD 指令常与 RS 指令配合应用于串行通信。

(4) 模拟量输入指令

VRRD(P)（FNC85）用于读取 FX2N-8AV-BD 模拟量功能扩展板中电位器的数值。如图 5-57 所示，当 X0 为 ON 时读出 FX2N-8AV-BD 中 0 号（K0 指定）模拟量的值，送入 D0 作为 T0 的设定值。源操作数可取 K、H（指定模拟量口编号，0～7），目标操作数可取 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，只有 16 位运算，占 5 个程序步。

图 5-57 模拟量输入指令的使用

(5) 模拟量开关设定指令

VRSC(P)（FNC86）将 FX-8AV 中电位器读出的数四舍五入整量化后以 0～10 之间的整数值存入目标操作数。源操作数 [S] 可取 K、H（模拟量口编号 0～7），目标操作数 [D] 的类型与 VRRD 相同，为 16 位运算，占 9 个程序步。