FX2N-10GM 为脉冲序列输出型单轴定位单元，除单速定位与中断定位外，还可完成较复杂的定位控制；FX2N-20GM 为 2 轴定位单元；E-10GM 为单独运转专用的定位单元。其主要特点如下：

(1) 1 台 FX-10GM 可控制 1 轴，FX(E)-20GM 可控制独立的 2 轴，或进行直线插补、圆弧插补的同时 2 轴控制；
(2) 最大脉冲输出可达 200 kPPS（使用 FX(E)-20GM 进行插补控制时最大为 100 kPPS）；
(3) 搭载定位专用语句（CODE 命令）与序列语句，经总线与 FX2N 系列编程装置连接，亦可单独运转；
(4) 定位程序可用专用手持式编程器 E-20TP 编写；
(5) 将 FX-10GM、FX-20GM 连接至 FX2N 时，需与 FX2N-CNV-IF 一同使用。

这 3 个定位单元的性能指标如表 6-17 所示。

表 6-17 FX-10GM、FX-20GM、E-20GM 定位单元性能指标