谐振直流环节逆变器采用软开关技术,解决了硬开关难以避免的问题,几乎将器件开关损耗降至零,提高了逆变器的效率与开关频率,避免了关断时的高 du/dt、di/dt,因而无需缓冲电路,简化了主电路结构。但该方案也存在不足:逆变器开关器件承受的电压较高,约为直流电源电压的 2~3 倍,须采用耐高压功率器件;为实现零损耗,器件须在零电压下通断,而零电压到来时刻与 PWM 控制策略决定的开关时刻难以一致,存在时间误差,导致输出谐波增加。为此出现了多种电路拓扑,以下举两例说明。
1. 并联谐振直流环节逆变器
具有并联谐振电路的直流环节逆变器电路原理如图3-18a 所示,等效电路见图3-18b。图中 Lr 为谐振电感,Cr1、Cr2 为谐振电容,S1~S3 为开关器件,S4 及其反并联二极管代表逆变器桥臂开关,Ix 为负载等效电流。图3-19 给出了一个工作周期内电容电压 uc1、uc2 及电感电流 iL 的波形,对应 A、B、C、D、E、F 各阶段的等效电路如图3-20a~f 所示。
图3-18 并联谐振直流环节逆变器
图3-19 电容电压与电感电流的波形
图3-20 并联谐振直流环节逆变器的工作原理
(1)A 阶段。S1、S2、S3 开通、S4 关断,直流电源 Ud 经 S1 向逆变桥供电,Cr1 充电至 Ud,电感电流 iL 上升、储能增加。
(2)B 阶段。在逆变桥开关器件开通前某一时刻关断 S1,因 Cr1 已充电至 Ud,S1 在零电压下关断;电路进入谐振,Cr1、Cr2 经 Lr 放电,在 uc1、uc2 下降的同时 iL 增加。
(3)C 阶段。当 Cr2 放电至 uc2=0 时,与 S4 反并联的二极管导通,将 uc2 钳位至零,逆变桥功率开关 S4 实现零电压开通。同时当 Cr1 放电至零时,S3 在零电压下关断,以防止 uc1 变负时直流母线极性随之反变。此时 iL 达最大值后下降,能量向 Cr1 转移;iL 继续下降时能量又向 Lr 转移。
(4)D 阶段。当 iL 降至 -iLmax 时,uc1 返回至零,可在零电压下开通 S3;此时逆变桥功率开关 S4 在二极管钳位下实现零电压关断。随后 iL 从负值上升,能量向 Cr1、Cr2 转移,uc1、uc2 开始上升。
(5)E 阶段。逆变桥功率开关关断后,当 uc1 上升至 Ud 时在零电压下开通 S1,直流电源恢复向逆变桥供电,iL 继续上升。
(6)F 阶段。当 iL 上升至零时在零电流下关断 S2,一个谐振周期结束,并为下一次逆变桥换相作好准备。
由上述分析可知,逆变桥功率开关的通断时刻可完全按 PWM 控制策略确定,只须在其动作之前借助 S1、S2、S3 的先后动作使直流环节预先谐振至零。该电路限制了过高的谐振电压峰值,逆变器开关器件承受的最大电压值仅为直流电源电压 Ud。
2. 结实型谐振直流环节逆变器
如图3-21 所示。该电路与前者的根本区别在于不存在直流母线短路过程,即使控制电路出现故障也不会损坏逆变桥全部功率开关。图中 Lr 为谐振电感,Cr1、Cr2 为谐振电容,S1、S2 为开关器件,C′1、C′2 用于延缓 S1、S2 关断后器件两端电压的上升速率以减小关断损耗。其工作原理可通过图3-22 说明。
图3-21 结实型谐振直流环节逆变器
图3-22 结实型谐振直流环节逆变器的工作原理
(1)阶段 A。S1 导通、S2 关断、VD1 导通,Ud 经 S1 向逆变桥 INV 供电,Lr 压降为零,iL 达正向稳定值 IL0>Ix,其中(iL-Ix)部分流经 VD1、S1,uc2=Ud。
(2)阶段 B。逆变桥开关动作前某一时刻,在 VD1 导通钳位电压为零的情况下关断 S1,iL 向 C′1 转移;C′1 充电延缓 S1 两端电压上升,当其电压升至 Ud 时 VD2′ 导通,iL 经 VD2′、VD1 续流向电源返回能量,并为 S2 导通创造零电压条件;iL 线性下降至 Ix 时 VD1 自然关断。
(3)阶段 C。Lr 与 Cr1、Cr2 谐振使 iL 继续下降、uc2 下降;iL 降至零并反向变负的过程中,S2 在零电压下导通,VD2′ 自然关断。
(4)阶段 D。当 uc2 谐振至零时 iL 达反向稳定值,VD2 导通将 uc2 钳位至零,逆变桥功率开关可零电压切换,此时 Ix 由 VD2 续流,iL 流经 S2、VD2。
(5)阶段 E。逆变桥开关动作完成后,S2 在 VD2 导通、电压钳位为零时关断;C′2 逐渐充电,当其电压升至 Ud 时 VD1′ 导通,iL 经 VD1′ 续流并为 S1 导通创造零电压条件,iL 线性上升。
(6)阶段 F。iL 从负值增长至零变正的过程中,S1 在零电压下导通、VD1′ 关断;iL 继续上升至 Ix 时 VD2 关断;Lr 与 Cr1、Cr2 再次谐振,当 uc2 上升至 Ud 时 VD1 导通、uc2 被钳位至 Ud,iL 又达正向稳定值,完成一个工作周期。