方波逆变器输出的是方波信号，所含谐波成分较多，会使电动机发热、转矩脉动大，低速时影响转速平稳。解决这一问题的途径有二：一是采用多个方波逆变器组成多重方波逆变器，产生接近正弦波的信号驱动电动机；二是采用 SPWM 逆变器，产生与正弦波等效的 SPWM 波驱动电动机。

图4-12 虚线框部分为 SPWM 逆变器的主电路。可见其主电路与方波逆变器基本相同，两者差异主要在于控制电路：SPWM 逆变器控制电路产生控制信号去控制主电路，使其产生 SPWM 波驱动电动机；而方波逆变器控制电路产生控制信号去控制主电路，使其产生普通方波驱动电动机。

图4-12 SPWM 逆变器