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自由度
基于ARM的多自由度机械手设计
选用ARM芯片作为机械手控制核心,因其运算能力强、外设接口丰富、易扩展成串行/并行/网络接口便于组网,且LCD与存储器扩展接口能提高智能化程度、提供友好人机交互…
ARM
刘瑄
基于
多
孙捷
机械手
的
自由度
设计