太阳能自动跟踪控制电路如图1所示。双运放LM358与R1、R2构成两个电压比较器，参考电压为VDD（12V）的1/2。光敏电阻RT1、RT2与电位器RP1、光敏电阻RT3、RT4与电位器RP2分别构成两组光敏传感电路，其特殊之处在于能根据环境光线强弱进行自动补偿。将RT1和RT3安装在垂直遮阳板一侧，RT4和RT2安装在另一侧。

当只有RT1、RT3受太阳光照射时，RT1内阻减小使LM358的3脚电位升高、1脚输出高电平，三极管VT1饱和导通、继电器K1导通、其转换触点3与触点1闭合；同时RT3内阻减小使5脚电位下降，K2不动作、其转换触点3与静触点2闭合，电机M正转。同理，只有RT2、RT4受照时K2导通、K1断开，电机反转。当两侧光照度相同时K1、K2均导通，电机停转。太阳移动过程中两侧光照不断交替变化，电机转-停往复，使太阳能接收装置始终面向太阳。4只光敏电阻交叉安排的优点是：LM358的3脚电位升高时5脚电位降低（反之亦然），使电机正反转干脆可靠。可直接用安装电路板的外壳兼作垂直遮阳板。早晨太阳升起时两侧光照不可能恰好相等，控制电路驱动接收装置向东旋转直至对准太阳，无需担心次日自动返回。