针对物流系统应用环境，基于STM32微控制器设计开发了一种北斗导航与通信一体化的智能车载网络终端，以STM32F103ZET6为核心，由北斗定位模块UM220、GPRS模块SIM900A及ZigBee无线网络模块组成：UM220接收北斗信号定位、SIM900A与物流中心通信、ZigBee传输车载物流相关信息。实验表明终端能自动完成车载网络数据的采集、处理与传输，满足物流环境应用。

系统由定位通信一体化终端与物流控制和数据中心组成。终端硬件含STM32处理控制模块、电源模块、BD定位模块、SMS/GPRS模块、ZigBee收发模块与LCD显示模块，并配可充电电池作断电保护，重要参数存EEPROM。STM32F103ZET6具Cortex-M3内核、512KB Flash、64KB SRAM、丰富外设；UM220为和芯星通北斗/GPS双系统模块（支持BD2 B1、GPS L1，自主“蜂鸟”GNSS SoC芯片）；SIM900A为GSM/GPRS模块（ARM926EJ-S架构，嵌入式TCP/UDP，支持AT指令）；ZigBee采用REX3DP模块（STM32W108、2.4GHz、IEEE 802.15.4、支持自组织网状网络）。软件实现对车辆定位跟踪、GPRS回传及ZigBee采集，满足物流环境下的车辆调度协调控制需求。