直流有刷电动机电流方向与线圈转动方向示意图如图1所示。当转子转过90°时，两个线圈边处于磁场物理中性面，电刷不与换向片接触、线圈中无电流、转矩消失，但因机械惯性转子冲过一个角度后线圈中又有电流，电流路径为经电刷、换向器、线圈边dcba、另一换向器及电刷回到电源负极。由左手定则，两线圈边受力方向仍推动电枢逆时针转动。故一个线圈边从一个磁极范围经中性面到相邻异性磁极范围时，电流方向改变一次，转子转向保持不变；改变线圈中电流方向靠换向器与电刷完成。