直流有刷电动机工作时的具体原理如下：如图1所示，某瞬间供电电源正、负极经电刷A、B与转子线圈接通，直流电流通过电刷A、换向器、线圈abcd，最后经换向器及电刷B回到电源负极。根据电磁感应理论，载流导体ab与cd在磁场中受电磁力作用：由左手定则，导体ab中电流a→b、导体cd中电流c→d，二者受力方向均为逆时针，产生转矩使电枢（转子）逆时针旋转。