驱动晶体管电路与电动机绕组的连接关系及驱动信号的流程与相位关系如图1所示。控制电路通过对六个晶体管的交替控制实现循环导通、截止，不断改变电流方向。在t0～t1时刻（0°～120°），晶体管U+和v-导通、其余截止，信号流程为电源电流经正端→U+晶体管→U线圈→V线圈→v-晶体管→R806→负端或地。