采用LM339（内部含4个电压比较器）芯片的直流有刷电动机驱动电路原理如图1所示。

①供电电路：电池36V输出直接加至电动机供电端，并经三端稳压器IC1（7812）稳压后由③脚输出+12V，经C6、C5滤波为激励放大器与IC2（LM339）供电；+12V又送三端稳压器IC3（78L06）③脚，由其①脚输出+5V，为闸把和调速转把等部件供电。

②启动电路：接通电源时+12V送入IC2A，IC2A、IC2B构成PWM信号调制与锯齿波产生电路，输出PWM信号经VT1、VT2放大后驱动场效应管VT3、VT4导通，由电池、电动机、VT3、VT4、R18构成回路，电动机转动。

③刹车电路：由闸把开关、VD1和IC2内部电路构成。捏下闸把时闸把常开开关闭合导通，IC2A输入电压经VD1、闸把开关接地变为低电平，使VT1、VT2截止，进而VT3、VT4截止，电动机断电停转。