由单片偏航角速度陀螺仪ADXRS300构成的角速度测量仪电路如图1所示,采用5V电源供电。角速度电压信号与温度电压信号分别送20V量程的4½位数字电压表(DVM);S3为角速度/温度测量选择开关。将角速度读数除以灵敏度即得αv值,分辨率0.1°/s;同理可得温度T,分辨力0.1℃。S1、S2为自检开关:闭合S2使ST1端接高电平时,对角速度传感器自检,可模拟-50°/s的角速度,使RATEOUT端产生-280mV变化(由2.50V降至2.22V);闭合S1则模拟+50°/s,RATEOUT产生+280mV变化(由2.50V升至2.78V)。即使同时闭合S1、S2也不会损坏芯片,仅因两个角速度传感器不可能完全匹配,输出端电压会偏离零点。若在上电过程中将ST1(或ST2)端置高电平,还可完成上电自检。要构成完整的角速度检测系统,还需增加A/D转换器、单片机及键盘、显示器等外围电路。
