环境温度变化会使超声传播速度改变并引起测距误差。利用温度检测电路获取与环境温度成正比的频率信号，再送SB5227作温度补偿即可消除该误差，电路如图4所示。BT为半导体温度传感器，可用硅二极管（或NPN晶体管发射结）代替；为降低自发热，宜恒压小电流供电，工作电流设计为200μA。VDz为稳压管，R1、R2为限流电阻。BT将温度转换为毫伏级模拟电压，经IC1（TL061）放大成0～3V，再经IC2（LM331）作电压/频率（U/f）转换，得到0～14kHz频率信号送SB5227第13脚。温度补偿范围-40～100℃，RP1为增益调节，RP2为频率校准，采用三点校准：将-40℃、0℃、100℃输出频率分别校准为0Hz、4kHz、14kHz，校准后灵敏度100Hz/℃。LM331为精密电压/频率转换器，1Hz～100kHz内非线性度可达±0.03%；R7、C2为定时电阻与定时电容，输出频率由公式确定，式中RRP2为电位器RP2阻值。R7、R8应采用温度系数低于50×10⁻⁶/℃的精密金属膜电阻；信号经高频滤波器（R6、C4）接LM331第7脚，R9为输出端上拉电阻。