双运放 LM358 与 R1、R2 构成两个电压比较器，参考电压为 VDD（+12 V）的 1/2。光敏电阻 RT1、RT2 与电位器 RP1 和光敏电阻 RT3、RT4 与电位器 RP2 分别构成光敏传感电路，该电路的特殊之处在于能根据环境光线的强弱进行自动补偿。将 RT1 和 RT3 安装在垂直遮阳板的一侧，RT4 和 RT2 安装在另一侧。当 RT1、RT2、RT3 和 RT4 同时受环境自然光线作用时，RP1 和 RP2 的中心点电压不变。如果只有 RT1、RT3 受太阳光照射，RT1 内阻减小、LM358 的 3 脚电位升高、1 脚输出高电平、三极管 VT1 饱和导通、继电器 K1 导通，其转换触点 3 与触点 1 闭合；同时 RT3 内阻减小、LM358 的 5 脚电位下降、K2 不动作，其转换触点 3 与静触点 2 闭合，电机 M 正转。同理，如果只有 RT2、RT4 受太阳光照射，继电器 K2 导通、K1 断开、电机 M 反转。当转到垂直遮阳板两侧面的光照度相同时，继电器 K1、K2 都导通，电机 M 才停转。在太阳不停地偏移过程中，垂直遮阳板两侧光照度的强弱不断交替变化，电机 M 转-停、转-停，使太阳能接收装置始终面朝太阳。

4 只光敏电阻这样交叉安排的优点是：LM358 的 3 脚电位升高时 5 脚电位则降低，5 脚电位升高时 3 脚电位则降低，可使电机的正反转工作既干脆又可靠。可直接用安装电路板的外壳兼作垂直遮阳板，避免将光敏电阻 RT2、RT3 引至蔽阴处的麻烦。使用该装置不必担心第二天早晨它能否自动返回：早晨太阳升起时，垂直遮阳板两侧的光照度不可能正好相等，这样上述控制电路就会控制电机驱动接收装置向东旋转，直至太阳能接收装置对准太阳为止。