本电路采用 Siliconix DG387CJ 固体电路继电器，产生从上斜坡到下斜坡的切换，当伺服机构处于新的零位时使之减速。斜率取决于 R1 和 R2 的调节位置，这种电路安排以低成本保证最佳的伺服机构系统响应。A1 检测到输入信号不是零则启动光电隔离器 A3，使 A4 切换。A5 产生的正向斜坡使系统负载朝向需要的位置移动，使伺服机构的反馈电压抵消控制输入电压。当这个电压降低到离地电位 0.7 V 以内时，A1 输出"0"、A3 截止、A4 启动下斜坡波形，使系统减速直到停止。对于 20 V/s 的斜率，取 C=0.33 μF、R3=1.8 MΩ。