EPC-755A 光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用 EPC-755A 光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用 360 个脉冲/圈。考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用 1 个 D 触发器和 2 个与非门组成，计数电路用 3 片 74LS193 组成。

当光电编码器顺时针旋转时，通道 A 输出波形超前通道 B 输出波形 90°，D 触发器输出 Q（波形 W1）为高电平、Q（波形 W2）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形 W3）送至双向计数器 74LS193 的加脉冲输入端 CU 进行加法计数；此时下面与非门关闭、其输出为高电平（波形 W4）。当光电编码器逆时针旋转时，通道 A 输出波形比通道 B 延迟 90°，D 触发器输出 Q（波形 W1）为低电平、Q（波形 W2）为高电平，上面与非门关闭、其输出为高电平（波形 W3）；此时下面与非门打开，计数脉冲通过（波形 W4）送至双向计数器 74LS193 的减脉冲输入端 CD 进行减法计数。

汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时其最大旋转角度均为两圈半，选用分辨率为 360 个脉冲/圈的编码器，其最大输出脉冲数为 900 个。实际使用的计数电路用 3 片 74LS193 组成，在系统上电初始化时先对其进行复位（CLR 信号），再将其初值设为 800H，即 2048（LD 信号）。如此，当方向盘顺时针旋转时计数电路输出范围为 2048～2948，逆时针旋转时为 2048～1148；计数电路的数据输出 D0～D11 送至数据处理电路。

实际使用时，方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动，由于存在量化误差，工作较长一段时间后方向盘回中时计数电路输出可能不是 2048，而是有几个字的偏差。为解决这一问题，增加了一个方向盘回中检测电路：系统工作后，数据处理电路在模拟器处于非操作状态时检测回中检测电路，若方向盘处于回中状态而计数电路数据输出不是 2048，可对计数电路复位并重新设置初值。